力士樂(lè)比例伺服閥4WRLE10V55M-3X/G24K0/A1M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠(chǎng)清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà)，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠(chǎng)，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題，可否再使用。

力士樂(lè)比例伺服閥4WRLE10V55M-3X/G24K0/A1M

 R901217842   4WRLE 10 V1-55L-3X/G24ETK0/A1M 

 R901285149   4WRLE 10 V1-55L-3X/G24K0/F1M 

 R901156561   4WRLE 10 V1-55M-3X/G24EK0/A1M 

 R901276897   4WRLE 10 V1-55M-3X/G24EK0/A1V 

 0811404671  4WRLE 10 V1-55M-3X/G24K0/A1M 

 0811404689  4WRLE 10 V1-70P-3X/G24K0/A1M 

 R901335054   4WRLE 10 V1-85L-3X/G24EK0/A1M 

 R901217844   4WRLE 10 V1-85L-3X/G24ETK0/A1M 

0811404397  4WRLE 10 V1-85M-3X/G24EK0/A1M 

0811404676  4WRLE 10 V1-85M-3X/G24EK0/F1M 

0811404673  4WRLE 10 V1-85M-3X/G24ETK0/A1M 

0811404672 4WRLE 10 V1-85M-3X/G24K0/A1M 

 R901219315    4WRLE 10 V1-85M-3X/G24K0/F1M 

 R901421582   4WRLE 10 V1-85M-3X/G24TK0/A1M 

R900483907  4WRLE 10 V100-2X/6B24ETZ9/M 

R900328667  4WRLE 10 V100-2X/6B24Z9/M 

 R901225019   4WRLE 10 V40P-3X/G24ETK0/A1M  

0811404686   4WRLE 10 V40P-3X/G24K0/A1M 

R900395422    4WRLE 10 V50-2X/6B24Z9/M 

 R901424653     4WRLE 10 V55L-3X/G24EK0/A1M 

 R901125218     4WRLE 10 V55L-3X/G24ETK0/A1M 

 R901275065    4WRLE 10 V55L-3X/G24ETK0/F1M 

 R901253009   4WRLE 10 V55L-3X/G24K0/A1M 

 R901439710   4WRLE 10 V55L-3X/G24K0/F1M 

R978014541  4WRLE 10 V55M-3X/G24EK0/A1M 

0811404661  4WRLE 10 V55M-3X/G24ETK0/A1M 

0811404678  4WRLE 10 V55M-3X/G24ETK0/A1M-810 

0811404657  4WRLE 10 V55M-3X/G24ETK0/A1V 

 R901444775   4WRLE 10 V55M-3X/G24ETK0/F1M 

0811404652  4WRLE 10 V55M-3X/G24K0/A1M 

 R901091344    4WRLE 10 V55M-3X/G24K0/F1M 

 R901348953    4WRLE 10 V55M-3X/G24K0/F1V 

0811404659  4WRLE 10 V55M-3X/G24TK0/A1M 

 R901154526    4WRLE 10 V70P-3X/G24EK0/A1M 

 R901158977    4WRLE 10 V70P-3X/G24EK0/F1M 

滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同。

2、根據(jù)控制方式分類(lèi)

定值或開(kāi)關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類(lèi)，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類(lèi) 。

3、根據(jù)用途分類(lèi)

壓力控制閥：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

流量控制閥：流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4、根據(jù)安裝連接方式分類(lèi)

管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接：將進(jìn)出口開(kāi)于閥體的一個(gè)面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱(chēng)為二通插裝閥。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。

 R901357568   4WRLE 10 V70P-3X/G24ETK0/A1M 

 R901422475   4WRLE 10 V70P-3X/G24ETK0/F1M 

0811404687  4WRLE 10 V70P-3X/G24K0/A1M 

 R901208429    4WRLE 10 V70P-3X/G24K0/F1M 

 R901338129    4WRLE 10 V85L-3X/G24EK0/A1M 

 R901289817    4WRLE 10 V85L-3X/G24EK0/F1M 

 R901125217   4WRLE 10 V85L-3X/G24ETK0/A1M  

 R901292791   4WRLE 10 V85L-3X/G24ETK0/A1V 

 R901336506   4WRLE 10 V85L-3X/G24ETK0/F1M 

 R901290821   4WRLE 10 V85L-3X/G24K0/A1M 

 R901403219   4WRLE 10 V85L-3X/G24K0/F1M 

 R901341951   4WRLE 10 V85L-3X/G24TK0/A1M 

 R901364915   4WRLE 10 V85L-3X/G24TK0/A1M-303 

 R901083703   4WRLE 10 V85M-3X/G24EK0/A1M 

0811404675  4WRLE 10 V85M-3X/G24EK0/F1M 

0811404662  4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/A1M 

0811404683  4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/A1M-810 

 R978714390   4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/A1V 

0811404681 4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/F1M 

 R901231667    4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/F1M-834 

 R901440504   4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/F1WX00M-914 

 R901440505   4WRLE 10 V85M-3X/G24ETK0/F1WX08M-914 

0811404653   4WRLE 10 V85M-3X/G24K0/A1M 

0811404679 4WRLE 10 V85M-3X/G24K0/A1M-834 

 R901204818   4WRLE 10 V85M-3X/G24K0/A1V 

R901PT0060  4WRLE 10 V85M-3X/G24K0/F1M 

液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱(chēng)為壓力控制閥，控制流量的稱(chēng)為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱(chēng)為方向控制閥。

　　液壓控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過(guò)控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及其驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動(dòng)方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及運(yùn)動(dòng)速度（轉(zhuǎn)速）等。任何一個(gè)液壓系統(tǒng)，不論其如何簡(jiǎn)單，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機(jī)械設(shè)備，通過(guò)液壓閥的不同組合使用，可以組成油路結(jié)構(gòu)截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此，液壓閥是液壓技術(shù)中品種與規(guī)格最多、應(yīng)用*泛部分（元件）；一個(gè)新設(shè)計(jì)或正在運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng)，能否按照既定要求正常可靠地運(yùn)行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。

　液壓控制閥分類(lèi)

　　1、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2、根據(jù)控制方式分類(lèi)

　　定值或開(kāi)關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類(lèi)，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類(lèi)。

　　3、根據(jù)用途分類(lèi)

　　壓力控制閥：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類(lèi)

　　管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進(jìn)出口開(kāi)于閥體的一個(gè)面。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口，故被稱(chēng)為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。